产品参数
| 技术参数 | |
| 参数 | 值 |
| 技术原理 | 主动双目+条纹结构光 |
| 光源 | 1 x 红光 |
| 出图延迟时间1 | Quality 模式：约 3348 ms |
| Standard 模式：约 3002 ms | |
| Fast 模式：约 2293 ms | |
| 帧率2@分辨率 （深度） | Quality 模式： |
| Quality 模式： 0.64 fps @ 2048 x 1536 0.64 fps @ 1024 x 768 0.64 fps @ 512 x 384 | |
| Standard 模式： 0.79 fps @ 2048 x 1536 0.79 fps @ 1024 x 768 0.79 fps @ 512 x 384 | |
| Fast 模式： 0.88 fps @ 2048 x 1536 0.88 fps @ 1024 x 768 0.88 fps @ 512 x 384 | |
| 帧率3@分辨率@图像格式 （彩色） | 5 fps @ 2560 x 1920 @ YUYV 6 fps @ 2560 x 1920 @ CSI BAYER12GBRG 6 fps @ 2560 x 1920 @ CSI BAYER12GBRG 8 fps @ 1920 x 1440 @ YUYV 15 fps @ 1280 x 960 @ YUYV 30 fps @ 640 x 480 @ YUYV |
| RGB-D 对齐 | 支持 |
| 输出图像 | 深度图、彩色图、mono 图、点云图 |
| [1] 出图延迟时间：相机工作在软触发模式下且 PreSetMode 分别设置为 Quality、Standard、Fast 时，上位机发送软触发指令到接收深度 图（分辨率为 2048x1536）的时间间隔。调整 SGBM 参数和曝光时间，出图延迟时间会发生变化。 | |
| [2] 深度图帧率：相机工作在自由采集模式下且 PreSetMode 分别设置为 Quality、Standard、Fast 时，上位机 1s 接收到深度图的次数。调 整 SGBM 参数和曝光时间，深度图帧率会发生变化。 | |
| [3] 彩色图帧率：相机工作在自由采集模式下，上位机 1s 接收到彩色图的次数。 | |
应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
涂胶
涂匠出手，让涂胶良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
螺丝锁付
为更精准而生，给客户稳定而高精度的品质保证
金属加工
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家
喷涂
能够针对涂层材料和工件外形提供出众的喷涂效果
微信公众号
微信视频号
敏于客户需求洞察，精于应用场景探索，笃于自主求索创新
致力于为客户提供最佳解决方案，实现人机和谐的未来
企业邮箱：Marketing@ducorobots.com
全球运营总部：上海市浦东新区金沪路358弄4号楼
业务咨询热线：400-088-5288
