机器人与PLC之间通讯支持哪些协议

支持Modbus/TCP，Profinet，Ethernet/IP

机器人Profinet和Ethernet/IP能不能同时使用

不可以，Profinet和Ethernet/IP采用同一个网口

机器人增加外部轴联动运行

支持外部轴联动；适配的伺服驱动器品牌型号：汇川SV630N；英威腾DA200；通讯方式：EtherCAT

相机安装在末端与机器人通讯方式

相机连接控制柜网口，使用socket通讯

机器人是否支持MODBUS RTU？

不支持

机器人跟随作业速度？

6-12米每分钟，建议6米/分钟以下较稳妥。（100mm/s)

可不可以单独使用控制器而不选用标准控制柜

可以，标准控制柜其实只是把控制器以及周边元件集成到一起了

单独使用需要供DC24和48V电源，加制动电阻

跟据机器人使用工况，考虑要不要另外加风扇

标准码垛站对箱子尺寸有没有限制？

系统内没有设限制，物理层面吸盘能支持的箱子输进系统都可以支持

标准码垛工作站可以搬多重的箱子

保守评估按20kg算