案例背景

汽车行业作为传统制造业典型行业之一，已经有70%自动化率，人工作业环节主要集中在动力总成环节，目前仍需要大量人工来完成拧钉、上下料等精密装配操作。在冲压与焊接环节中，虽然可以实现非常高的自动化率，但有些非标准化环节依旧需要人工来完成。

用户需求

在汽车制造中，钢板经过冲压成型后经过焊接形成的白车身是汽车最重要的骨架部分。在白车身出厂时，车内还有许多焊接时掉落的金属屑，人工清扫往往会因为肉眼分辨度不够高，侧围的遮挡导致清扫不干净。

解决方案

此项目采用两台GCR14协作机器人，该项目难点在于现场需要清洁的车型较多且车型大小不一，且清洁区域各车型不一样，需要从车体前后门依次进入，工况较为复杂，项目中利用了GCR14的1400mm大臂展，和协作机器人灵活的适应性，可以做到车体内部无死角清洁。

汽车行业是传统制造行业中的典范，也是自动化率极高，标准化程度极高的行业。即便是在这样的行业中，随着需求多样性的增加，生产方式、制造技术也日趋柔性化。对于传统制造业而言，只有让适应大批量、小批次的传统工业机器人与适应柔性化生产的协作机器人相互补足，才能形成更能满足现代化生产要求和更科学的自动化生产系统。