随着汽车行业的快速发展，车门框刷油作为汽车制造过程中的重要环节，对刷油质量和效率提出了更高要求。传统的人工刷油方式存在刷油质量不稳定、效率低等问题。因此，引入多可协作机器人进行车门框刷油成为行业内的解决方案之一。

1、要求整体均匀，≤35s的生产节拍;

2、可识别车型并调取相应的程序进行自动刷油；

3、具备防错功能，即零件偏移不到位时，可进行识别报错。

采用4台多可协作机器人，自动供油系统、刷油装置等组成，分别对应整车的4个车门，按照工艺要求完成刷油工作。

主要功能单元：多可协作机器人、气动系统、电控系统、防止晃动装置、防飞溅油接盘等，保障协作机器人刷油时零件无晃动、无变形、无外观品质问题。

1、多可机器人可白晚班连续生产，节省人力共4名；

2、机器人的刷油效果均匀、一致，提高了产品质量；

3、协作机器人的引入可以减少对熟练工人的依赖，降低人力成本，降低招聘要求；

4、机器人可以在恶劣环境下稳定工作，减少了对人类工作环境的要求和限制。