偏移角度

deg.

轴向偏移量

（Z+）

mm (in)

旋转偏移量

deg.

工作气压范围

   bar (psi)

脱扣点扭矩 *

Nm (in-lb)

脱扣点扭矩 *

Nm (in-lb)

X轴和Y轴

上的重复精度

mm (in)

碰撞后复位精度

deg. (rad * 10-3)

重量

kg (lb)

到QS重心的距离

mm (in)

    工作温度

    °C (°F)

**

       ms

(0.054)

   (14.5 - 87)

(2.7 - 13.2)

(2.5 - 13.5)

(± 0.0005)

(± 0.028)

(0.24)

(0.43)

    (32 - 158)

(0.134)

   (14.5 - 87)

(9 - 56)

(9 - 56)

(± 0.0005)

(± 0.024)

(0.56)

(0.73)

    (32 - 158)

(0.169)

   (14.5 - 87)

(23 - 104)

(19 - 124)

(± 0.001)

(± 0.024)

(0.65)

(0.80)

    (32 - 158)

(0.177)

   (14.5 - 87)

(36 - 180)

(47 - 270)

(± 0.001)

(± 0.024)

(0.99)

(0.85)

    (32 - 158)

(0.205)

   (14.5 - 87)

(52 - 287)

(66 - 400)

(± 0.001)

(± 0.024)

(1.50)

(1.01)

    (32 - 158)

(0.265)

   (14.5 - 87)

(100 - 566)

(104 - 749)

(± 0.001)

(± 0.024)

(2.87)

(1.29)

     (32 - 212)

(0.366)

   (20 - 87)

(292 - 1,400)

(427 - 2,250)

(± 0.001)

(± 0.029)

(8.20)

(1.84)

     (32 - 212)

(0.425)

   (20 - 87)

(727 - 2,573)

(784 - 3,284)

(± 0.0015)

(± 0.029)

(12.12)

(2.15)

     (32 - 212)

(0.563)

   (20 - 87)

(924 - 3,664)

(1,353 - 4,232)

(± 0.0015)

(± 0.029)

(26.90)

(2.60)

     (32 - 212)

(0.420)

   (20 - 87)

(1,950 - 5,433)

(3,315 - 10,490)

(± 0.0015)

(± 0.029)

(28.22)

(2.60)

     (32 - 212)

(0.499)

   (20 - 87)

(4,181 - 9,289)

(8,919 - 18,568)

(± 0.0015)

(± 0.029)

(37.04)

(2.88)

     (32 - 212)

噪声排放: < = 70 dB(A) 在任何方向上

*   扭矩脱扣点是连续可变的

** 平均响应时间随气压和碰撞速度而变化

注意：  所提供的规格参数是静态条件下的最大推荐限值。为了确认所需的正确产品型号，必须考虑所有的动态力，包括操纵器惯性，工具配置以及外部过程力。请联系Applied Robotics应用工程师以帮助您获得正确的产品型号。