避障型激光雷达
ILS-F31
ILS-F31激光扫描传感器采用时间飞行（TOF）测距原理，融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术，ILS-F31能够实现 270°视场角、最远 5 米范围内的区域保护。ILS-F31是一款工业级别的扫描式激光避障型传感器，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。
产品参数
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光源 |
波长905nm 符合GB7247.1-2012 1类激光人眼安全要求 |
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测距范围 |
0.05m～5m/8m |
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扫描角度 |
270° |
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角度分辨率 |
0.25°/0.33°/0.5°/1° |
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扫描频率 |
15Hz |
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测距精度 |
±3cm |
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工作温度 |
-25℃～+50℃ |
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供电电压 |
DC 9V～28V |
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产品功耗 |
4W |
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尺寸 |
60mm*60mm*85mm |
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区域组 |
16 个区域组（每个区域组包含 3 个区域） |
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开关量输入 |
4 |
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开关量输出 |
3*区域输出+1*同步/状态输出 |
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通讯接口 |
RS232 |
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防护等级 |
IP67 |
适配机型
GCR20-1400-Ex
1400mm
有效工作半径
20kg
最大负载
2.2m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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多可存储系统
快速实施
自动料位示教测试
自动料位示教测试
快速实施
高密度存储
高空间利用率
300mm
半导体 Fab工程
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SCR3
600mm
有效工作半径
3kg
最大负载
2.5m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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SCR5
800mm
有效工作半径
5kg
最大负载
2.0m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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DSCR3
600mm*2
有效工作半径
6kg（3kg*2）
最大负载
2.5m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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DSCR5
800mm*2
有效工作半径
10kg（5kg*2）
最大负载
2.0m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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HC-X3-B
950*600*700mm
车体尺寸
±0.3mm
综合精度
SLAM&QR CODE
导航方式
350kg Max
平台负载
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应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
涂胶
涂匠出手，让涂胶良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
螺丝锁付
为更精准而生，给客户稳定而高精度的品质保证
金属加工
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家
喷涂
能够针对涂层材料和工件外形提供出众的喷涂效果
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