产品概览
| 名称 | 参数 |
| 机械臂自由度 | 7 |
| 机械臂工作半径 | 688mm |
| 本体重量 | 8kg |
| 单臂额定负载能力 | 最大5kg |
| 末端重复定位精度 | ≤±0.05mm |
| 关节活动范围 | J1 ±170° |
| J2 -100°~ +100° | |
| J3 ±170° | |
| J4 -70°~ +160° | |
| J5 ±170° | |
| J6 ±90° | |
| J7 ±90° | |
| 关节力矩传感器 | 有 |
| 抱闸 | J1-J4配有抱闸 |
| 供电电源 | DC48V±10% 20A |
| 峰值功率 | 400W |
| 峰值电流 | 8A |
| 机械臂末端接口 | 24V供电(1A)、485接口、etherCAT、Dl/DO 2路 |
| IP等级 | IP54 |
| 工作环境 | 0~45°C 湿度:≤85%RH |
| 存储环境 | -3055°C 湿度:B24≤85%RH |
| 噪音 | ≤70dB |
| 伺服 | 伺服内置全状态反馈的关节力矩闭环 |
| 二次开发 | ROS2,ROS,python,C++ |
| 名称 | 参数 |
| 产品型号 | DC00-15-RX |
| 尺寸 | 252x173x80.4mm(长x宽x高) |
| 电源输入 | 200-240VAC,47-63HZ,10A 100-200VAC,47-63HZ,16A |
| 额定输出功率 | 48V@1000W |
| CPU | 11th Gen Inter(R) Core(TM) i5-1135G7 |
| 硬盘 | 128G |
| 网口 | 4路千兆独立网口，可配置Ethercat主站 |
| 1/O端口 | 485总线、can总线、编码器、16路输入/辅出 |
应用场景
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