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仿生人形一体化关节模组

采用中空走线,高度驱控一体化集成模组;以驱动、传动、感知等模块深度融合,通过伺服内置力矩闭环与全状态反馈,实现“力控精度+动态响应”的仿生平衡,以匹配人形机器人对“力量与性能”的双重需求。

产品概览

BSJ11 BSJ14 BSJ17
名称 参数
减速比 100
启停峰值扭矩(N·m) 11
平均负载转矩容许最大值(N·m) 8.9
瞬间容许最大扭矩(N·m) 25
输出端峰值转速(rpm) 30
外径*长度(mm) 65*77
供电电压(VDC) 48
通孔直径(mm) 7
重量(kg) 0.45
IP等级 IP54
通信方式 EtherCAT通讯
输出端编码器分辨率 19
寿命(h) 30000
名称 参数
减速比 100
启停峰值扭矩(N·m) 34
平均负载转矩容许最大值(N·m) 13.5
瞬间容许最大扭矩(N·m) 66
输出端峰值转速(rpm) 30
外径*长度(mm) 70*90
供电电压(VDC) 48
通孔直径(mm) 7
重量(kg) 1.05
IP等级 IP54
通信方式 EtherCAT通讯
输出端编码器分辨率 19
寿命(h) 30000
名称 参数
减速比 100
启停峰值扭矩(N·m) 66
平均负载转矩容许最大值(N·m) 48.5
瞬间容许最大扭矩(N·m) 107
输出端峰值转速(rpm) 30
外径*长度(mm) 80*95
供电电压(VDC) 48
通孔直径(mm) 9
重量(kg) 1.35
IP等级 IP54
通信方式 EtherCAT通讯
输出端编码器分辨率 19
寿命(h) 30000

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