仿生人形一体化关节模组 BSJ11、BSJ14、BSJ17、BSJ20-具身智能机器人-协作机器人|国产复合机器人厂家|中科新松工业机器人品牌-DUCO多可机器人

400-088-5288

首页产品中心具身智能机器人仿生人形一体化关节模组 BSJ11、BSJ14、BSJ17、BSJ20

仿生人形一体化关节模组 BSJ11、BSJ14、BSJ17、BSJ20 亮点产品概览应用场景更多产品产品对比

联系我们联系我们

仿生人形一体化关节模组 BSJ11、BSJ14、BSJ17、BSJ20

高爆发：多种模块化关节，满足不同负载要求；响应快：高速Ethercat总线通讯，控制周期达到l000hz；高可靠性：MTBF>30000h；56个不同的测量点和测试系统＋19小时的测试；包含增量式编码器相位、编码器信号准确度、绝对式编码器信号准确度、电机电流等56项测试点。整机包含60大项型测试项目并进行72小时跑合测试。

申请试用申请试用查看报价查看报价

产品参数


	BSJ11	BSJ14	BSJ17	BSJ20
名称	参数	参数	参数	参数
减速比	100	100	100	100
启停峰值扭矩(N·m)	11	34	66	107
平均负载转矩容许最大值(N·m)	8.9	13.5	48.5	64
瞬间容许最大扭矩(N·m)	25	66	107	191
输出端峰值转速(rpm)	30	30	30	30
外径*长度(mm)	65*79.3	84.5x95.6	96x103.7	102*103
供电电压(VDC)	48	48	48	48
通孔直径(mm)	7	7	9	10
重量(kg)	0.45	1.05	1.35	1.7
IP等级	IP54	IP54	IP54	IP54
通信方式	EtherCAT通讯	EtherCAT通讯	EtherCAT通讯	EtherCAT通讯
输出端编码器分辨率	19	19	19	19
寿命(h)	30000	30000	30000	30000