多可生态系统-生态+-DUCO多可协作机器人

两指平移夹爪

RM-MGBD-11-14-ITG

二次开发SDK RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口，支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。力位混合控制内置伺服电机，力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。力矩模式控制简单通过RM软件平台控制，统筹设备更方便；通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。自适应夹取功能无需考虑位置，到达力度则停止运动；支持柔性夹取控制，适合加工小型、柔软、易碎的工件；可反向力度控制。夹持确认功能无需外置配备其他检查仪器，使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。测量功能无需外置配备其他检查仪器，利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。区域输出功能 RM电缸在运动中到达指定区域内时，将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”，可自定义各种指令信号。自整定功能减少调试难度，提升功率利用，开箱即用！振动抑制功能减少等待时间，降低生产成本，有效提高精度及生产效率。

联系我们联系我们

产品参数

产品参数认证与标准

行程(mm)	13	最大夹持力度(N)	30
最大开合速度 (s)	0.5	重复定位精度(mm)	±0.02
重量(kg)	0.5	控制器	快速调试版 ITG-Hub ver1.2.0
控制器消耗电流(A)	0.5	控制方式	I/O控制、MODBUS RTU