避障型激光雷达
DH-S1
DH-S1是一款激光扫描避障型传感器,采用飞行时间测距原理,融合了光学、电学、机械运动学等多学科前沿技术,能够实现270°视场角、最远30m范围内 ±3cm的精确测量。 DH-S1是单线激光扫描传感器,广泛应用于AGV智能车、安全区域防护等,该型对使用环境要求宽泛,室内室外均能可靠工作,特别采用了智能多次回波技术、精确温控系统以及 可靠密闭性设计。使得其在恶劣天气 如雨、雾、雪、高温环境下依然能够保证可靠工作。
产品参数
项目 | 技术参数 | 项目 | 技术参数 |
角度分辨率 | 0.33° | 工作环境温度 | -25°C-50°C |
激光波长 | 905nm | 防护等级 | IP67 |
最远距离 | 30米 | 外売材料 | 铝含金+PC |
测量精度 | ±3cm | 重量 | 150g/不含线缆 |
扫描频率 | 15Hz | 尺寸 | 60mm*60mm*85mm |
激光安全等级 | 1类激光I符合GB7247.1-2012 ) /入眼安全 | 振动等级 | 10Hz~150Hz |
供电电源 | DC9-28V | 冲击 | 150m/s2,11ms (单次)100m/s2.16ms (连续) |
通讯接口 | Ethernet |
适配机型
GCR5-910
917mm
有效工作半径
5kg
最大负载
3.6m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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GCR10-1300
1300mm
有效工作半径
10kg
最大负载
3.8m/s
末端最大速度
±0.03mm
重复定位精度
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GCR20-1400
1400mm
有效工作半径
20kg
最大负载
2.2m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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GCR30-1100
1100mm
有效工作半径
30kg
最大负载
2.0m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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SCR3
600mm
有效工作半径
3kg
最大负载
2.5m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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SCR5
800mm
有效工作半径
5kg
最大负载
2.0m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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应用场景
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