柔性装配模块
DK-B-R-05
柔性装配模块内置六维力/矩传感器和柔性补偿结构，能实时监测装配中产生的接触力和力矩，并在一定范围内补偿装配误差。可配合协作机器人、小负载工业机器人、非标专用设备在装配场景中使用，产品安装简单，补偿快捷。
产品参数
| 量程(Fx,Fy,Fz)(N) | 200 | 供电电压(VDC) | 12-48 |
| 量程(Mx,My,Mz)(Nm) | 8 | 外形(mm) | 92×101.10 |
| 分辨率(%Fs) | 0.03 | 高度(mm) | 124.5 |
| 重复精度(%Fs) | 0.1 | 质量(g) | 1930 |
| 工作温度(℃) | -10-80 | 使用压力范围(MPa) | 0.2-0.7 |
| 过载水平(%) | 300 | 最大工作压力(MPa) | 1 |
| 采样频率(Hz) | 1000 | 最大可搬运重量(kg) | 8 |
| 补偿量 | X-Y：±2mm | 承载能力 | 压缩方向5150N |
| 全周补偿角度：±4° | 拉伸方向2980N |
应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
涂胶
涂匠出手，让涂胶良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
螺丝锁付
为更精准而生，给客户稳定而高精度的品质保证
金属加工
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家
喷涂
能够针对涂层材料和工件外形提供出众的喷涂效果
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敏于客户需求洞察，精于应用场景探索，笃于自主求索创新
致力于为客户提供最佳解决方案，实现人机和谐的未来
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