多可生态系统-生态+-DUCO多可协作机器人

六维力传感器

蓝点触控ST系列六维力传感器技术优势：该系列传感器为工业级多维力传感器，提供5倍过载能力，内置低噪声放大器，综合精度优于0.2%。 1. 结构解耦设计：刚度灵敏协调，极佳的维度解耦； 2. 多维标校：高精度的校准设备，六维力系同步加载技术； 3. 数据采集：高信噪比采集系统，内置温度补偿电路，毫秒级实时解耦； 4. 高精度：综合精度0.2%F.S，准度0.3%F.S.，力最小分辨率0.1N； 5. 高防护等级：IP65/IP67，满足您不同应用场景的需求：多尘、潮湿以及水下等恶劣环境； 6. 广泛应用于各种领域：柔性智能装配、智能力控打磨、医疗手术机器人、智能焊接、机器人末端精细操作等。

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产品参数

产品参数认证与标准

性能参数			产品型号
性能参数			ST-6-170-6	ST-6-200-10	ST-6-500-20	ST-6-1500-40
额定负载	Fx、Fy	N	170	200	500	1500
	Fz	N	350	400	900	3000
	Mx、My、Mz	Nm	6	10	20	40
分辨率	Fx、Fy	N	0.1	0.1	0.2	0.5
	Fz	N	0.2	0.2	0.3	0.8
	Mx、My、Mz	Nm	0.005	0.005	0.007	0.021
综合精度		%FS	0.2	0.2	0.2	0.2
过载		-	5倍	5倍	5倍	5倍
采样频率		HZ	1000	1000	1000	1000
通讯接口		-	RS422/EtherCAT/RS485/Ethernet
防护等级			IP65/IP67	IP65/IP67	IP65/IP67	IP65/IP67
供电电压		V	DC 9-36	DC 9-36	DC 9-36	DC 9-36
功率		W	≤2	≤2	≤2	≤2
重复精度		%FS	0.1	0.1	0.1	0.1
准度		%FS	0.3	0.3	0.3	0.3
尺寸		mm	Ф80xH25.5	Ф80xH25.5	Ф80xH25.5	Ф80xH25.5
质量		9	约 260	约260	约280	约620
*含滞后、线性、耦合、零飘