力控强磨机
FEG-1020
A-FDC(Axial Force Displace Compliance) 轴向力位补偿器，也叫恒力柔顺法兰，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。
产品参数
| 接触力范围 | 0-100N | 电机功率 | 2.0kW | |
| 力控精度 | ±1N | 额定转速 | 12000rpm | |
| 位置精度 | 0.05mm | 额定电压 | 380V | |
| 位置补偿 | 20mm | 额定频率 | 400Hz | |
| 浮动方式 | 轴向浮动 | 额定电流 | 4.1A | |
| 换耗材方式 | 自动 | 额定扭矩 | 1.6Nm | |
| 设备总重量 | 10.0kg | 刀夹规格 | 10mm 刀杆 | |
| 冷却方式 | 风冷 |
应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
涂胶
涂匠出手，让涂胶良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
螺丝锁付
为更精准而生，给客户稳定而高精度的品质保证
金属加工
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家
喷涂
能够针对涂层材料和工件外形提供出众的喷涂效果
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敏于客户需求洞察，精于应用场景探索，笃于自主求索创新
致力于为客户提供最佳解决方案，实现人机和谐的未来
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