Axia80六维力/力矩传感器
Axia80是一款高性能、低成本的六轴力/力矩传感器。Axia80拥有极高的分辨率、精度和刚度,可以为您的应用提供“触觉”感知。整个放大电路整合入传感器内部,从而降低成本,节约空间并极大提高稳定性。Axia80可用于Ethernet、EtherCAT或串行通讯方式,并具有高信噪比和高过载保护功能。
产品参数
Axia80-M8 | Axia80-M20 | Axia80-M50 | |||||||
载荷特性 | Fxy | Fz | Txyz | Fxy | Fz | Txyz | Fxy | Fz | Txyz |
量程 0 | 150 N | 470 N | 8 Nm | 500 N | 900 N | 20 Nm | 1200 N | 2000 N | 50 Nm |
量程 1 | 75 N | 235 N | 4 Nm | 200 N | 360 N | 8 Nm | 480 N | 800 N | 20 Nm |
单轴过载值 | 750 N | 2350 N | 40 Nm | 2500 N | 4500 N | 100 Nm | 6000 N | 10000 N | 250 Nm |
有效分辨率 | 0.04 N | 0.04 N | 0.002 Nm | 0.1 N | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.4 N | 0.4 N | 0.01 Nm |
适配机型
GCR3-618
618mm
有效工作半径
3kg
最大负载
1m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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GCR5-910
917mm
有效工作半径
5kg
最大负载
3.6m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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GCR7-910
917mm
有效工作半径
7kg
最大负载
3.6m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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GCR10-1300
1300mm
有效工作半径
10kg
最大负载
3.8m/s
末端最大速度
±0.03mm
重复定位精度
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GCR12-1300
1300mm
有效工作半径
12kg
最大负载
3.8m/s
末端最大速度
±0.03mm
重复定位精度
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GCR16-960
960mm
有效工作半径
16kg
最大负载
3.0m/s
末端最大速度
±0.03mm
重复定位精度
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GCR16-2000
2000mm
有效工作半径
16kg
最大负载
3.5m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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GCR20-1400
1400mm
有效工作半径
20kg
最大负载
2.2m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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GCR25-1800
1800mm
有效工作半径
25kg
最大负载
2.5m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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GCR30-1100
1100mm
有效工作半径
30kg
最大负载
2.0m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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GCR3-618-W
618mm
有效工作半径
3kg
最大负载
1m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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GCR5-910-W
917mm
有效工作半径
5kg
最大负载
3.6m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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GCR10-1300-W
1300mm
有效工作半径
10kg
最大负载
3.8m/s
末端最大速度
±0.03mm
重复定位精度
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