在发动机制造过程中，螺栓拧紧是一个关键工序。由于发动机结构复杂，螺栓数量多且分布广泛，传统的人工拧紧方式存在诸多不足，如效率低下、拧紧精度难以保证、工人劳动强度大等问题。因此，发动机螺栓拧紧协作机器人的应用成为解决这些问题的有效途径。

客户发动机主机厂的螺丝终拧紧项目，目前为人工操作拧紧枪作业，由于一台发动机有不同型号螺栓需要拧紧，所以需要中途手动更换套筒，客户希望导入基于机器人的自动化工作站自动完成此项工作，实现无人化生产。

采用一台GCR10-1300协作机器人末端配置拧紧枪，全自动进行螺栓终拧紧作业，同时配置套筒自动更换平台，实现套筒的自动更换，全程自动化完成，无需人工干预。

1、节省人力1名，机器人可白晚班连续生产，实际节省2名人力；

2、全程自动化在线生产，提升产能 ；

3、工厂的自动化生产率提高，确保在产能高峰期能够有效应对因人员变动所带来的产能波动，维持生产稳定。