常见问题
怎么让机器人开机自动上电，自动打开指定程序
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示教器中打开设置页面——其他设置——启动设置
如图启动机器人自动上电选项 点击选择程序，选择需要开机自启的程序
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为什么机器人全局速度100%了，运行程序还是很慢？
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操作模式为“手动模式”，机器人不会全速运行，需要切换“自动模式”，示教器右上角点击“手动模式/自动模式”进行操作模式切换，或配置外部IO模式切换后使用钥匙切换。
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为什么set赋值无法给寄存器赋值
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“set”指令只能给IO或变量赋值，需要修改寄存器参数使用“脚本”指令。选择表达式可快捷输入，选择需要的类型、参数。
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程序文件无法删除
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程序文件已经打开，未关闭程序操作页面。1、打开程序。2、点击程序上方显示程序名的框，就看到已经打开的程序文件，点叉叉关闭程序。
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力控传感器与机器人走EtherCat通讯，网线接哪个口
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1、网线直插控制器的EtherCat接口。
2、末端EtherCat接口
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机器人支持的通讯方式有几种
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1、Socket，TCP/IP，自由协议。
2、总线通讯：ModBus/TCP。 3、总线通讯：Profinet。 4、总线通讯：Etheret/IP。 5、IO通讯，16入16出。 |
DUCO（多可）机器人开机后的账号是多少呢？
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账号：admin 密码：123 （最高管理员权限，出厂默认，可更改密码，不可改账号）
账号：default 密码：123 （程序员权限，出厂默认，可更改密码，不可改账号） 自定义账号权限：admin账号登录，点击右上角的A，在点账号管理添加
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DUCO（多可）机器人ip地址如何修改？
| 旧版本：1、admin账号登录，点右上角A，点系统设置，点网络设置，修改ip，关闭弹窗，保存工程。关机重启 |
| 新版本：1、admin账号登录，点右上角A，点系统设置，点网络设置，回跳转到管理中心界面 |
DUCO（多可）机器人可以不要示教器运行嘛？
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可以。将示教器拔掉，并且将控制柜后面端子12短接，34短接，56短接，78短接
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