机器人末端同时安装力控和电爪，均采用485通讯，能否这么做

单说通讯是没问题的。需要考虑力控响应变慢和末端工具的问题排查等问题。建议分开，一个接末端，另一个接控制柜。

机器人适配过的力传感器品牌，同品牌其他型号是否支持？

需要了解传感器是不是各种型号都是一个xml描述文件

防爆机器人、控制柜气源压力最低要求？

臂与柜子对气源压力最低为0.1MPa,范围为0.1-0.81MPa。

机器人末端接口

2DI、2DO、RS485、EtherCAT

机器人EtherCAT和CAN通讯可以同时使用吗

可以，这两个分别用的EtherCAT2和EIO接口，不冲突

控制柜TCP/IP网口数量

1个千兆（LAN1)，一个百兆（LAN2)，LAN2基本没啥用