常见问题
DUCO（多可）机器人如何使用光栅？
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使用PNP型号光栅接入到控制柜安全io上，在机器人下电下使能--设置，安全设置，解锁，左下角点解锁密码123。选择安全IO，进行2路io ，应用此设置，重新上电。
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DUCO（多可）机器人寄存器脚本指令如何使用？
DUCO（多可）机器人脚本使用哪种语言？
| 使用LUA语言，单位使用国际单位制度，适用LUA自有的函数 |
DUCO（多可）机器人如何设置工具坐标系？
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设置--工具设置--添加。可以使用4、6点法标定，确定工装尺寸，也可以直接写，注意方向
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DUCO（多可）机器人如何牵引，拖拽？
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开启末端功能按钮，2按住末端按钮 T 大约2秒，末端等待会变成绿闪状态后，就可以牵引
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DUCO（多可）机器人末端等待颜色代表啥意思？
| 见图片 |
DUCO（多可）机器人末端灯带可以关闭嘛？
| 可以，断开末端内部连接线即可。 |
DUCO（多可）机器人功率有多大呢？
| 负载3kg--30kg待机工况状态下200w-600w，运行状态下跟机器人运行速度，负载有关系。 |
机器人通讯标准接口
| Linux 版本（当前最新版本）：TCP/IP，MODBUS/TCP，Profinet，EtherCAT，CAN，RS485Windows版本（最早期版本）：标配TCP/IP ，MODBUS TCP； |
