常见问题
机器人支持profinet 总线通讯方式
| Linux版本标配支持profinet |
机器人的负载曲线图
| 参考对应产品说明书（最新版） |
机器人的安装尺寸
| 参考对应产品说明书（最新版） |
机器人示教器屏幕尺寸
| 10.4寸 |
机器人使用寿命
| ≥35000h |
驱动与控制系统之间的通讯总线标准
| EtherCAT通讯 |
机器人是否支持Profisafe安全协议
| 不支持，PROFIsafe协议是西门子故障安全CPU和故障安全IO模块之间的安全数据传输协议 |
机器人Profinet通讯是否支持主站模式
| 不支持做主站，机器人只能做Profinet I/O从站设备，不能控制Profinet I/O从站设备 |
机器人与伺服电机之间是否支持EtherCat通讯
| 支持，需要提供伺服驱动器xml文件，研发做相应适配 |
